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Computer Assisted Medical Intervention Tool Kit (CamiTK) helps researchers and clinicians to easily and rapidly collaborate in order to prototype CAMI applications, that feature medical images, surgical navigation and biomechanical simulations.

Provides the user with the state machine to execute CamiTK-Action, CamiTK-Component, visualization.

Tuto CI avancé - CI/CD pour un code de calcul

A basic C++ parser to read data from a file with format key value

File de messages utilisant ZMQ permettant de dispatcher une entrée en plusieurs sorties en faisant du round robin.

Simple application de diffusion de chaleur se connectant à une file de message pour lui envoyer le résultat de ses calculs.

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Librairie permettant à un programme lancé par Yggdrasil d'avoir accès aux control plane.

Vision module for PacBot project

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